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出现法律上规定的解除条件，能够和公司解除代理合同；采用协商的方式也可以解除代理合同。合同解除之后会导致合同关系消失，未履行合同义务的部分不再继续履行，已经履行合同义务的部分，要按照合同的性质采取相应补救措施。
一、和代理公司怎么解除合同
和代理公司解除合同的方式主要有约定解除和法定解除。前者包括当事人经协商一致约定解除合同以及当事人在合同中约定一方行使解除权的条件，待条件成熟时，一方可据此解除合同；而后者是指在合同签订之后，若出现了法定解除合同的情形，当事人可以选择解除合同。
当事人协商一致，可以解除合同。当事人可以约定一方解除合同的事由。解除合同的事由发生时，解除权人可以解除合同。有法定的合同解除情形之一的，当事人可以解除合同。
合同解除的法律效果是使合同关系消灭，但其消灭是溯及既往，还是仅向将来发生，各国的立法不尽相同。一类是使合同关系自始消灭，即溯及合同成立之时消灭，发生与合同从未订立相同的后果，承认合同解除有溯及力；另一类是使合同关系自解除时消灭，解除以前的债权债务关系依然存在，不承认解除有溯及力。
二、代理合同与行纪合同的区别是什么
(一)名义不同
行纪是以自己的名义对外进行活动，而代理则是以委托人的名义进行活动。
(二)责任不同
行纪是行纪人在接受委托人的委托后，以自己的名义与第三方进行交易，活动中的权利与责任归行纪人自己，代理则是代理人以被代理人的名义进行活动，活动中产生的权利和责任归被代理人。
(三)对商品的控制程度不同
行纪人一般可以拥有商品，但无权对商品的价格等进行调整，代理人则根据不同的协议，既可以实际拥有商品，也可以不拥有商品，并且还可以对商品的价格等做一些调整。
采用约定解除的方法，能够和代理公司解除合同，代理合同与行纪合同的法律概念不同，法律责任不同，对商品的控制程度不同。在行纪合同中，行纪人要用自己的名义进行贸易活动，而在代理合同中，代理人需要用委托人的名义进行贸易活动。
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